裝載機(jī)防爆裝置及底盤設(shè)計，分為轉(zhuǎn)向裝置設(shè)計，車架設(shè)計，主傳動設(shè)計，差速器設(shè)計，半軸設(shè)計，最終傳動設(shè)計以及輪邊制動設(shè)計。其中主傳動采用單級主傳動，錐齒輪采用35°螺旋錐齒輪，所以主傳動的結(jié)構(gòu)和錐齒輪的基本參數(shù)及幾何參數(shù)的計算是設(shè)計的重點。

裝載機(jī)設(shè)計完后又對主傳動的各部分進(jìn)行受力分析和校核。另外對裝載機(jī)的行走系、傳動系、制動系以及防爆系等結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了分析，同時按設(shè)計條件，對它們的結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行了設(shè)計。設(shè)計差速器選擇普通差速器，半軸采用全浮式，最終傳動采用輪邊行星減速器，車架為兩點鉸接車架，后車架采用擺動式車架。